1972年美国国家航空与宇宙飞行局(NASA)发射的先驱者10号，于1983年6月13日飞出海王星的轨道。
由于冥王星的轨道是个大椭圆，在此后17年里，其轨道都将在海王星的轨道内。先驱者10号将是第一个飞出太阳系的人造物体。
11年来，这个重达290公斤的探测器一共从地球上接收了98900个指令信号；向地球发回1260亿个信息单位的资料和照片，有关木星的美丽图片是它拍摄并发回地面。
先驱者10号以49198公里的时速飞离太阳系。当它离开海王星时，它与太阳间的距离超出45亿3千万公里。它的电子系统是由放射性同位素热电源系统供电的。据艾姆斯研究中心认为，先驱者10号发回的数据需要花10年的功夫来研究和分析，即使用先进的计算机也得花费数年时间。
