复合弩是Holless Wilbur Allen所發明，并于1969年申请获得美国专利保护。
他采用现代式制作，并且运用了滑轮来达到省力的效果。现代复合弓分为狩猎复合弓和竞技复合弓；轴距小的是狩猎，大的是竞技。
中国的弩弓相传是黄帝发明的，起源于3千年以前。
春秋时期出现弩，控制射击的弩机已是比较灵巧的机械装置。弩弓的发射原理是相同的，比弓箭射得远，杀伤力强，并克服了拉弓时体力受限制而不能持久得弱点。到汉代，弩机的加工精度和表面光洁度已达到相当高的水平。
汉弩有一石至十石等八种规格，这些规格的形成表明机械制造标准在汉代已初步确立。弩机上留下了作工、锻工、磨工等的名字。
三国时期有弩车吗？
三国时候有弩车的。弩车即专载弩弓的车。弩车由弩机演变而来。西汉因为与北方匈奴长期交战，作为汉军对抗匈奴的利器，弩得到了长足发展，在“望山"上开始出现瞄准的刻度，提高了命中率。
在三国时代，由诸葛亮发明连弩车，大大提高效率，更好装备蜀军
汉代弩机有收藏价值吗？
汉代弩机有收藏价值
汉铜弩机长16cm，宽3cm，青铜质。由望山、句牙、悬刀、插芯组成，敦面有半圆凹槽，插芯首部圆泡形。末端有竖向插孔，此弩机是研究汉代兵器的重要文物。
西汉错金铜弩机
