在《我在颐和园等你》这个节目中，王鹤棣参加了6期。
《我在颐和园等你》是一档园林文化类户外节目，于2020年7月23日播出。该节目不仅邀请了许多手工艺人和带货达人，还邀请了张国立、王子异、王鹤棣等明星，希望通过售卖和中国传统文化有关的物品，让观众能深入了解颐和园的文化属性。该节目一共10期，王鹤棣从第5期开始加入，一直录制到第10期，总共录制了6期。
在第5期节目中，王鹤棣以“特邀干事”的身份加入了进来，他和郑恺、阿云嘎等同事一起观赏了颐和园内的众多建筑；在第6期中，王鹤棣和其他嘉宾一起开启“秘密花园线”，身穿背带裤的他因为腿太长导致裤子崩开了；在第7期中，王鹤棣和张国立一起破解了神秘路线上的“数字密码”；在第8期中，王鹤棣和张国立一起打卡了老照片，探索了这些照片背后的故事；在第9期中，王鹤棣和众人一起探索了寿堂中的“福荫至宝”；在第10期中，王鹤棣和张国立一起扮演了“蚕宝宝”。
王鹤棣，中国内地男演员，因参加综艺节目《超次元偶像》而出道，代表作品有《流星花园》、《遇龙》、《苍兰诀》等电视剧。外形帅气、个性阳光的他在综艺节目里非常放得开，幽默的谈吐和活泼的表现给很多观众留下了深刻的印象。
