现年69岁的刘永，70年代就入行拍戏，他跟功夫巨星李小龙还有过多次合作，李小龙教会他很多练武秘诀。
他坦言，李小龙很懂得保护对手，跟其拍打戏从来不会受伤。后来拍其他动作片，则弄得伤痕累累，左眼、腰部都受过伤。
从影数十年，刘永先后出演了多部经典影视剧，成功塑造了多个角色，让人印象最难忘的，一定是秦始皇。
回忆起拍《秦始皇》的经历，他坦言一开始不太适应，因为电视剧布景很简陋，但剧本写得很好，人物有血有肉，作为主演，他戏份超级多，拍得很畅快。
年岁渐长以后，刘永也没有淡出影视圈，而是将事业重心转移到内地。不过，受不可抗力影响，他有一段时间没接新戏，一直留港带娃。
他主动曝光了一家三口的近照，画面中他穿着一身黑色衣服出镜，脸上戴了大墨镜，打扮有型。他的皮肤紧致少皱纹，身材也没有发福，状态相当好。
提到美丽秘诀，他称自己奉行少吃多餐，平日里经常跟2个儿子打篮球、练习武术。
他欣慰地说道，14岁大儿子Oscar很像我年轻的时候，有演戏天赋。10岁小儿子Keith也不错，就是比较贪吃。
一说到俩儿子，刘永整个人都变得很兴奋，不时哈哈大笑起来。他表示，我跟儿子们相处得像朋友，儿子们什么都会跟我说。
刘永认为现在的孩子很有想法，养育孩子不能太严厉，要善于沟通。他还骄傲地说道，儿子们很崇拜我。
虽然跟儿子们联系很好，但他与前妻们则一度闹得不可开交。
刘永一共结过3次婚，首任女子是演员戴良纯。他对戴良纯的爱很极端，平时恨不得将所有钱都转给女子，喝醉酒后却会对女子动手。
很快，两人的婚姻出现了问题，最终他对戴良纯做出了无法原谅的错，令这段婚姻彻底结束。
告别戴良纯后，刘永恋上了亚姐黎燕珊，但他伤性不改，给黎燕珊带来很大的伤害，最终分手收场。
第三任女子是圈外人，比他年轻30岁，巨大的年龄差让夫妻俩出现严重代沟，2023年正式分手。分手后，他带着2个儿子独自回家生活。
问到与戴良纯是否有再碰面，刘永拒绝回应，但他很愿意提及黎燕珊，还自曝彼此仍是好朋友，不是仇人，只是不合适，每逢春节一家人就会到他姐姐家聚会。
问到刘永是否会第4度结婚，他一开始说自己年纪大，不敢想，接着又说如果缘分到了，自己也不会排斥。最新的合眼缘，对方要对2个儿子好，因为儿子们是他的宝贝。
