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AUG步枪是在1960年代后期开始研制的,其目的是为了替换当时奥地利军方采用的Stg58(FN FAL自动步枪)步枪。当时军方提出的要求是:精度不低于比利时的FN FAL步枪,重量不大于美国的M16步枪,全长不得超过现代冲锋枪的长度,在恶劣环境中使用时,可靠性不低于苏联的AK-47和AKM突击步枪。原打算发展步枪、卡宾枪和轻机枪这3种枪型,后来又增加了冲锋枪(使用9×19mm弹药,正式名称为AUG-9mm,也被人称为AUG伞兵冲锋枪:AUG-Para SMG)。
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