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半索动物亦称隐索类(Adelochorda)。是体腔动物的一门，属新口动物，真体腔类，具肠体腔干。除了肠鳃类和羽鳃类两纲外，还有与肠鳃类幼虫类似的行幼态浮游生活的Planctosphaela类，以及所谓笔石类中树形类(此类与羽鳃类近似)。肠鳃类自由生活于泥土中，呈蠕虫状(亦称蠕态类)。代表动物为柱头虫，有两条纵走的神经索，有一条腹神经索和一条背神经索，背神经索在“领”中的部分有空腔，相当于背神经管的雏形)，消化管前端咽壁的背侧有许多对鳃裂，口上方向前伸出一条短盲管称为口索。
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